nasa研发软体机器人 引发网友探讨 像章鱼一样的

作者:机械设备

机器人随着科技的发展也在人们的视野当中出现的越来越多,而机器人也被运用到了很多范围用途上,而机器人还伴随着人工智能的发展,人工智能的发展和机器人之间是密不可分的,可以说机器人就像人类的躯体,而人工智能就和人类的大脑一样,机器人是作为容器一样装载在机器人上的。

当然,还有一种气动驱动方式,之前我们提到的哈佛大学推出的柔性章鱼机器人Octobot ,就是通过简单的过氧化氢分解化学反应实现运动,作为“燃料”的过氧化氢遇到铂催化剂会产生水和氧气,而氧气增多会让章鱼体内的压强加大,经过反复的切换让其动起来。

苏州大学机器人领域教授李相鹏说:“我们受到了电影《终结者2:审判日》中T-1000的启发。”

这种机器人将会采用柔软硅胶的外壳机器人,这种机器人也可以进行弯曲和扩展,而机器人就目前来说还在研发当中,这种机器人还可以变形为各种形态,来帮助自己在不同的环境当中更好的执行任务。

电力驱动or气动驱动,都还不是尽善尽美的解决方案

镓是一种柔软的类似银的材料,用在电子电路和半导体中。液态镓合金看起来像水银,往往表现为水滴的形式。

这种生物的组成方式也是给了科学家们很多启发,要知道这种机器人一旦研发出现之后,人们不仅仅是在外太空探索,要知道地球上还有很多地方都没有探索过,或许这种机器人出现之后可以帮助人类探索一些从未到达的地方。

水凝胶材质的软体机器人

参与了这项研究的伍伦贡大学的研究员唐世阳说:“未来,我们预计会进一步研发使用液态金属的软体机器人,这类机器人可用于执行像搜救地震受困者这样的特殊任务,因为它们可以在改变形状后进入人无法进入的空间。”

实际在现实中,美国的科学家们也在研究这种带有记忆的液态金属,就之前说的软体机器人也和这个液态金属非常相似,只不过是材料不同而已,这个软体机器人的来源是海洋中的无脊椎动物,所谓的无脊椎动物就是章鱼之类的生物,说到章鱼很多人应该都是知道的,这种生物可以从很大的一个缩到一个很小的空间里,其主要原因就是因为没有骨头的限制,章鱼的移动方式也是靠吸盘来进行移动的。

简单梳理柔性机器人的概念之后,小编非常期待它落地应用后给我们生活带来的变革性变化,而文中列举的很多实验室案例也表明柔性机器人的研究一直在进行中,假以时日,等待相关技术的成熟,必然会在机器人行业大放异彩。

李相鹏说:“考虑到微型纳米机器人的灵活性和高能量转化率,它们能输送癌症药物,并在人体中寻找肿瘤细胞。”

而美国的nasa就在最近也有和机器人相关的消息出现,根据消息当中nasa正在研发一个软体机器人,这个机器人研发出之后是准备在太空中或者其他星球上进行一些危险的任务,还有去一些其他探测器无法到达的地方,这种机器人也能够进行一些比较危险的任务,实际很多人看到这里之后都会比较疑惑,机器人为何还能够做到软性机器人?

再就是通过一些特殊的材料来打造类似于人造肌肉的材料,像电子动力聚合物、形状记忆合金这样的物质都是人造肌肉的良好材料,以形状记忆合金为例,它可以根据温度自动改变形状,并且能够记住这些形状,实现弯曲、变短、抓取物体等动作。

报道称,李相鹏与中国科学技术大学的张世武以及澳大利亚伍伦贡大学的研究人员一道,设计了这种液态金属机器人原型。

机器人在我们的生活中出现的频率也是越来越高,特别是人工智能也已经开始普及,虽然我们还看不到很明显的人工智能,但我们的生活当中充满着智能设备,基本上只要是智能设备,那么都是拥有人工智能的,随着机器人技术的成熟,我们将会看到越来越明显的人工智能机器人的产物。那么屏幕前的你看到这里之后,对于美国nasa在研究的这种软体机器人有什么不同的看法吗?可以在下方的评论区中分享出来。澳门太阳集团2007官网 1

文章来源:新战略机器人网

李相鹏说,他的团队6年前开始研究这个项目,当时材料科学家发现了液态金属合金的独特性能:高导电性、可控表面张力和极端灵活性。

实际很多人对于这种材料的机器人或许很难想象到,但有一部电影中的机器人很多人都知道,而这部电影就是《终结者》,电影当中的一个机器人就可以变形,这个机器人制作的材料就是用于记忆的液态金属,很多人在看这部电影的时候对于这个机器人都是印象深刻的,主要的就是这个机器人可以根据自己看到的东西来自由的变换形态,甚至是自己的外观都可以改变,而手臂也可以改编成各种的装备,可以说是非常酷炫了。

医疗方面,柔性机器人也是一大利器,如果医生想要针对人体内的某个器官对症下药,就可以通过柔性机器人实现,科罗拉多大学博尔德分校实验室的机械工程师Franck Vernerey就研制出了专门用于医药治疗的软体机器人。另外,在他还看来,医药领域应用的机器人,只能以软体蠕动的形式构造。

报道称,虽然与上世纪90年代那部大片中令人胆寒的杀手机器人相去甚远,但研究人员说,他们设计的这种机器人可以让人类朝着拥有由类似生物体的高顺应性材料制成的软体机器人迈进一步。

基于折纸设计的柔性机器人

唐世阳说:“下一步,我们打算使用多个轮子,让它在三维环境中运动。”

虽然应用前景广泛,但目前还在纸上谈兵阶段

报道还称,科学家甚至可能会利用这种让轮子滚动的新方式研发出未来无需化石燃料或电机也能行驶的汽车。

而在驱动方式上,从材料的组成可以看出其实大部分还是通过电动驱动,相比于其他驱动方式,电动驱动器拥有变形大、能量密度高、结构紧凑、重量轻、价格低和噪音小的特性。但是这种驱动方式也有很大的隐患,机器人的运动精度控制上有难度,另一方面,如果驱动机器人运动所需的电场强度过高,也会影响它在一定范围内的运动。

李相鹏说,团队还致力于研发出一种类似于最近《星球大战》系列电影中出现的BB-8那样的机器人,拥有可以自由活动的半球形头部。

哈佛大学发布的可植入软体机器人

参考消息网11月3日报道 港媒称,中国科学家说,他们受阿诺德·施瓦辛格主演的电影《终结者》中能够自我修复的变形杀手机器人——T-1000启发,研发出了一种由液态金属驱动的机器人。

柔性机器人 “Octobot”

李相鹏说:“或许10年后,液态金属机器人将真实存在。”

MIT的一个研究团队就做了尝试性的试验,他们用 3D 打印和激光切割打造出水凝胶的外壳,实现“身体”的“柔韧性”,然后通过液压驱动的方式驱动机器人的运动。

据香港《南华早报》网站10月25日报道,这种手掌大小的机器人包括一个塑料轮子、一小块锂电池和几滴液态金属。当液态金属的重心发生改变时,机器人的车轮会滚动,而液态金属的重心是通过嵌入式电池改变电压来控制的。

结语:

唐世阳说:“我们认为,液态金属合金有助于开发出能够改变自身形状的自重构机器人。而且,自从我10岁那年看了那部电影后,我就一直在思考像T-1000这样的柔性机器人。”

尽管柔性机器人的研究难点很多,但它也是许多高校实验室研发的一大重点,因为从实用性来考量的话,这种柔性机器人非常适合一些“极端”的场景下,比如受灾现场的救援:它可以进入到一些危险、狭小的地方;还有海底探索上,柔性机器人可以潜入到像珊瑚礁这样的海底生物内,在不伤害它们的同时去探索更多的海底秘密。

报道称,李相鹏带领的团队通过利用电压变换来触发运动,在研发镓基液态金属驱动机器人方面取得了突破。

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中国科学家造出液态金属驱动机器人 灵感源于电影《终结者》

最新研究成果:一款章鱼形状的完全柔性机器人 “Octobot”,这款机器人由哈佛大学所研制,其全身都由软软的柔性材料构成,无需外接动力就能自由行走。浙江大学的李铁风教授及其他研究人员此前在《Science》发表了一篇名为《Fast-moving soft electronic fish》的文章,阐述了他们研发的一种柔性机器人,柔性的特征使得这条“电子鱼”得以在狭小的空间内航行,拓宽了它们能够行驶的空间。

他们的研究成果近日发表在美国《先进材料》杂志上。

除此之外,还有一种新兴的功能材料室温液态金属,这种材料在 电、磁、力、热的作用下,可以在不同的形态和运动模式上任意切换。中国科学院理化技术研究所研究员、清华大学教授刘静在其撰写的室温液态金属综述文章中也曾写道,“液态金属可变形机器效应的发现,有望促成柔性机器理论与技术取得重大突破。”

这个过程是通过改变液体的电压来控制的,而车轮可以在平坦表面上被引导到特定的方向。

研究报告称,他们将液态金属合金的液滴密封在溶液管中,在改变形状后让整个装置的重心发生改变,从而转动了轮子。

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关键词: 机器人 软体 章鱼 网友